<form id="1tbf9"><nobr id="1tbf9"></nobr></form>

          <address id="1tbf9"></address>

            <address id="1tbf9"></address>

                    <form id="1tbf9"></form>

                    ./t20140107_320656_taonews.html
                    專題
                    首頁  >  專題  >  媒體視點  >  名刊精選  >  《兵器知識》

                    《兵器知識》

                    開博時間:2016-07-01 14:43:00

                    以普及兵器科技知識,提高中國全民國防觀念,為實現國防現代化,特別是武器現代化服務為辦刊宗旨,面向中國廣大青少年軍事愛好者,廣泛宣傳兵器科技知識,大力普及軍事高新技術,介紹世界軍事科研生產情況,展示各國武器裝備風貌,宣傳中國兵器工業發展道路和成就。

                    文章數
                    分享到:

                    “一波三折”的“靈巧”迫彈

                    2014-01-07 20:42:12

                    “一波三折”的“靈巧”迫彈

                    /陳永新  柏席峰

                     

                    美國是開展120毫米制導迫擊炮彈研制工作最多的國家。早在20世紀80年代末,美國陸軍就啟動了120毫米光纖制導迫擊炮彈(FOMP)項目,由波音公司負責演示驗證制導光纖是否能夠承受迫擊炮發射時的高過載。1994年,波音公司開始為陸軍生產少量FOMP制導迫擊炮彈,供試驗使用。但隨后,這個項目的進展情況就鮮見報道?!逗喪戏绖罩芸废⒎Q,該項目有可能已被終止,因為FOMP制導迫擊炮彈的射程不夠遠,而且采用電視導引頭,不具有自主攻擊能力。

                    為滿足迫擊炮部隊對精確打擊能力的需求,美國陸軍隨后又于1994年,啟動了XM395精確制導迫擊炮彈藥(PGMM)項目。然而該項目的發展也頗為不順,其間經歷了兩次重大調整,可謂是一波三折,直到20113月才開始裝備部隊。而炮彈上最關鍵的制導組件,MGK,結構非常之精巧,調整彈道的方式很獨特。

                     

                    中途換將,再次終止

                    最初提出PGMM項目時,美國陸軍曾計劃采用“螺旋式發展”方案,分階段裝備性能不斷提升的制導炮彈。第一階段,要求最大射程達到7.2千米;第二階段,進一步增加射程;第三階段,增加炮彈的殺傷威力,并使其具備打擊移動目標的能力,最大射程提高到12千米。

                    199410月,美國陸軍分別與洛克希德·馬丁/迪爾公司團隊和阿連特技術系統(ATK)公司牽頭的團隊簽訂了先期部件演示合同,競標研制PGMM。后來洛克希德·馬丁/迪爾公司團隊在19956月被選定繼續研制,1997年底和陸軍簽訂價值1 080萬美元的PGMM先期技術演示合同,生產7枚樣彈,供隨后試驗使用。此后樣彈數量又增加到10枚。

                    25486

                    美國PGMM 制導迫擊炮彈項目的第一輪中,洛克希德·馬丁公司研制的樣彈,外形看起來更像導彈

                    當時雖然蘇聯已解體,但美國陸軍的戰略思想還不可避免地保留著不少的冷戰思維慣性,重視大規模裝甲集群的地面戰。因此在PGMM項目的要求中,強調“發射后不管”的自主精確打擊移動目標的能力。為了實現這些性能要求,洛馬公司的設計方案較為復雜:彈體上加裝彈翼,采用紅外/半主動激光雙模導引頭。這種導引頭的研發難度大,最終導致炮彈成本過高。

                    到了2004年,PGMM項目發生了戲劇性的轉變:美國陸軍與阿連特技術系統(ATK)公司簽訂合同,改由該公司負責研制和生產。洛馬丁公司對這個決定提出了抗議,但隨后通過第二輪評審,美國陸軍維持了這個決定。

                    此時,由于“9·11”事件、反恐戰爭等因素的影響,美國陸軍的作戰思想也發生了一些改變。具體到PGMM項目中,改為強調對點目標的精確打擊能力,“發射后不管”的自主作戰不再要求了。于是接替洛馬開始后續研制工作的ATK公司,采用了激光半主動+橫向脈沖推力控制系統。

                    隨著在伊拉克及阿富汗戰場的作戰行動繼續開展,美國陸軍曾加快了PGMM項目的研制工作。然而到了2008年,對該項目的審查發現,其實際單價已經超過2萬美元,遠遠超過了預期的1萬美元。美國陸軍隨即決定終止為PGMM項目撥款。

                    25487

                    ATK 公司接手PGMM項目后設計的XM395, 采用激光半主動制導方式,橫向脈沖發動機控制彈道是其最大特點

                    25488

                    在通用動力公司和TGC聯合公司研制的“低成本彈道修正迫擊炮彈”

                    LCCC 上,也采用了橫向脈沖發動機控制彈道的方法。右圖下面是LCCC 的導引頭部分和小型脈沖發動機陣列

                    可是駐阿富汗美軍士兵經常要在復雜地形條件下作戰,目標也很混雜,急需低附帶毀傷地精確打擊目標的能力。為此,美國陸軍于2009年啟動了“加快部署精確制導迫擊炮彈計劃”(APMI)項目。

                    雖然項目名變了,可研制的制導迫擊炮彈型號仍舊沿用了PGMM項目的,那就是XM395。它在因為成本原因,經歷了中途換將風波后,第三次開始了。

                     

                    事不過三,終成正果

                    這次,美國陸軍是出于戰場需求而展開了一個緊急項目,也就是強調“加快部署”。因此在性能要求上,和前兩次過程中有很大區別:重新提出了“發射后不管”的自主作戰能力要求;對“點”目標的精確“打擊”能力,變成了對“面”目標的“準”精確“壓制”能力。

                    重提“發射后不管”,是因為阿富汗武裝分子經常隱蔽在山脊巖石后,用激光半主動制導方式時,前沿士兵要用指示器照射目標,很容易處于危險境地。而美軍對傷亡情況越來越敏感,因此極力要把這種危險降到最低。技術進步也為實現這一要求提供了成熟的基礎,就是GPS制導。

                    美國陸軍對XM395制導迫擊炮彈的精度要求,則比以前低多了:圓概率誤差小于10米。這個標準,顯然不足以準確命中坦克車輛這樣的點目標,只能算是打面目標的精確度比以前準了很多。因為普通迫擊炮彈,圓概率誤差(CEP)都在100米以上。即便是用以色列最新研制的,擁有軟后坐系統的120毫米迫擊炮發射,也只能達到30米。

                    對于XM395,當然還有其它一些要求:最小射程500米,最大射程要達到7千米;仍采用M734A1式多選擇引信;與現役火控系統兼容,如輕型便攜式迫擊炮彈道計算機;可用現役120毫米迫擊炮發射;單價3 000~5 000美元。

                    這其中,價格很重要。前兩次的PGMM項目中,就是因為整個炮彈都是全新研制,采用的新技術也較多,結果成本超標,洛馬公司和ATK公司先后“落馬”。前車之鑒,后事之師。這次參與投標設計的三個團隊,都不約而同地選擇在現役M934A1120毫米迫擊炮彈的基礎上,進行制導化改造。

                    雷錫恩公司和以色列軍事工業公司組成了一個團隊,而且以后者研制的“純心”激光半主動制導系統為基礎,集成了GPS接收機和慣性測量裝置后,研制出“匕首”精確制導迫擊炮彈。它的制導控制部分體積較大,裝在炮彈前端,有四片彈出式舵面。張開式尾翼很可能采用無偏轉的設計,以降低彈丸的旋轉速度,避免增加制導系統的設計復雜度。由于尾翼和鴨式舵在飛行過程中提供了額外升力,“匕首”的最大射程可達到8.5千米。但它對現役迫擊炮彈的改動較大,無法滿足快速交付部隊使用的要求。而且采用激光半主動+GPS/INS復合制導系統,成本要比另外兩個競爭對手高。

                    25489

                    雷錫恩公司和以色列軍事工業公司研制的“匕首”精確制導迫擊炮彈。顯然,它的制導控制部分體積較大,對戰斗部、彈體的改動很大,無法直接用到現役的制式迫擊炮彈上

                    通用動力公司推出的是,滾轉控制制導迫擊炮彈。它的制導組件能像普通引信一樣安裝在炮彈頭部,里面集成有一體式引信、小型化GPS接收機、微控制器,以及最關鍵的滾轉控制固定式鴨式舵。整個制導組件內,移動部件數量少,而且復雜度低。它只采用了GPS制導系統,成本低,精度上也能滿足要求。不過和最后勝出的方案比,它的體積還是偏大。

                    25490

                    25491

                    上面是通用動力公司的競標方案,滾轉控制制導迫擊炮彈。它可以直接裝到制式迫擊炮彈上使用,但和下面ATK公司的方案放到一起,我們很容易比較出兩者在尺寸上的區別

                    最后被美國陸軍選中的,是ATK公司的設計方案。因為它體積最小,在獲得足夠精度的同時,對制式炮彈的影響最小,包括射程、戰斗部載荷等方面。最重要的是,這個方案是以ATK公司正在研制的XM1156為基礎設計的,90%的零部件通用,大批量生產時成本能控制到5 000美元以下。XM1156,是為155毫米榴彈炮設計的一種精確制導組件,2006年開始研制,2011年底進行了測試。如果測試成功,并且各項技術指標均達標,XM1156將朝設計定型、生產裝備的目標邁進,未來兩年內裝備美國陸軍。

                    所以要介紹XM395 的技術特點和淵源,就得先講講XM1156的來歷,即應用于身管火炮155毫米炮彈的“精確制導組件”(PGK)。

                     

                    PGK計劃,三個階段

                    200588日,美國戰斗彈藥系統(CAS)項目管理辦公室發布了一份采購公告,征詢關于應用于各種口徑身管火炮彈藥的“精確制導組件”(Precision Guidance Kit,PGK)概念的信息。隨后,ATK公司、BAE公司、雷錫恩公司都紛紛組建了自己的團隊,參與PGK的競標。

                    25492

                    雷錫恩公司研制的PGK制導套件,利用一對隔柵翼來改變飛行阻力,從而控制射程、彈丸落點

                    ATK 公司的工業團隊成員有羅克韋爾·柯林斯公司和Draper實驗室。20072月,ATK公司成功完成了低成本PGK的制導飛行試驗,超過了當初關于射程、精度和成本方面的要求。最終ATK公司擊敗另外兩個競爭對手,進入PGK的系統開發與演示階段,518日和美國陸軍簽訂為期18個月的系統演示與開發合同。在2008年初的一系列飛行測試中,PGK裝在M795榴彈上進行首次“制導-命中”演示驗證。炮彈按預定程序進行了持續20秒的機動,然后開始制導飛行,最后落在距目標17.5 米處,射程14 千米。ATK公司稱,這一精度已經很好地滿足了計劃要求。

                    25493

                    BAE 公司PGK 制導套件調整彈道,特別是完成側向修正的方式很獨特。在飛行過程中,制導組件會適時伸出大小兩對減速板,增加彈丸的飛行阻力,從而實現縱向修正。側向修正則靠四片旋轉減速板。彈丸飛行時處于一種復雜的動力平衡狀態,涉及到攻角、章動等很多復雜概念。簡單地說,右旋的炮彈在前飛時,會受到一點向右方的力作用,因此彈道會向右扭曲,產生的橫偏位移被稱為“偏流”。旋轉越快,偏流越大。上面那個制導組件就是利用這一現象來修正彈丸的橫向偏差:發射時,火炮射向會比用傳統炮彈時稍稍偏右;彈丸飛出后,在適當時機張開旋轉減速板,加快炮彈旋轉速度的衰減,從而減少偏流,最終命中點就會向左修正;需要修正多少,就在相應的時間打開旋轉減速板。

                    25494

                    BAE 公司研制的PGK 制導套件,結構看起來也比較復雜

                    根據美國陸軍2007122日制定的發展規劃和技術要求,PGK項目將分為三個階段。第一階段,計劃在2010財年形成初始作戰能力。性能上要求:精度不低于50米的CEP,爭取達到30 米;可靠性不低于92%,爭取達到97%;能配用到M107、M795、M549A1155毫米榴彈上;由M777A2牽引式榴彈炮和M109A6“帕拉丁”自行榴彈炮發射;引信具備觸發、近炸功能。第二階段,計劃2013財年形成初始作戰能力。性能上的提高之處是:精度超過30CEP;縮短插入部,這樣能用到105毫米榴彈上,并爭取能配用105、155毫米子母彈;至少還能用于M1193105毫米火炮,并爭取能用于“未來戰斗系統”的NLOS火炮(它們的初速要更高);加入延期和定時功能。第三階段,于2016財年形成初始作戰能力。性能上的主要提高是加固,以便能用NLOS火炮發射,同時精度爭取達到20 CEP。三個階段研制出的制導組件都能像傳統引信那樣裝到炮彈前端,因此分別被稱為PGK-1、PGK-2、PGK-3引信。

                    25495

                    雖然BAE系統公司的PGK制導組件很獨特,但與ATK公司的這個設計方案相比,就不夠簡潔,因此最后勝出的還是ATK

                    從迄今為止透露的消息看,PGK項目沒有完全按照上述三個階段進行。首先是第二階段縮短插入部的工作已經被提前完成了,ATK公司在200811月直接把用于155毫米炮彈的PGK-1引信,裝到了105毫米炮彈上進行演示試驗,結果表明它也能很好地控制105毫米炮彈,滿足性能要求。其次,原本第三階段的加固工作被提前到了第二階段。

                    在很多試驗中,PGK的一些性能都達到甚至超過了當初的要求。比如2009年,在理想試驗條件下(預計射擊誤差最小的條件)進行了PGK-1引信的試驗,裝在M549155毫米火箭增程榴彈上發射,射程20.5千米(最大射程的2/3處),脫靶量僅為13~21米,已經達到第二階段的精度要求。2010年的廠商引信鑒定試驗,是根據軍標MIL-STD-331C的要求進行的,測試內容包括極冷/極熱溫度條件下的存儲試驗,冷熱氣溫條件下的運輸、振動、熱沖擊、2.1米高處跌落試驗,結果為安全性100%、可靠性100%。所有的樣件在經過跌落試驗之后,均可成功通過改進型便攜式炮兵引信感應裝定器裝定。ATK公司還透露,在以26千米射程、5號模塊化發射裝藥發射,安裝了PGKM549A1155毫米火箭增程榴彈中有90%達到了圓概率誤差低于17米的水平,其中多數炮彈的脫靶半徑為3~7米,比仿真的結果還好。

                    ATK公司研制的PGK,其實只有手掌大小,比傳統的炮彈引信只大一點點。那它為什么能在如此小的空間里完成制導任務?

                     

                    不能動的鴨式舵

                    猛一看到裝了XM1156,也就是PGK155毫米炮彈彈丸,你可能會說:它好像就是一個裝了四片鴨式舵的炮彈,不過這鴨式舵確實很小巧??僧斈阍贉惤稽c看,就會發現這鴨式舵跟導彈上常見的那種完全不一樣:它的根部沒有轉軸,而是和下面的一個外殼死死“焊”在一起。不能轉動!那如何修正彈道?難道要靠別的東西?

                    25496

                    25497

                    ATK 公司的PGK 結構圖。中心部分是多個電路板,包括帶GPS接收機的制導系統,無線電炸高探測器,彈載計算機。11 是引信襯套,連接到彈丸上。它的內部是可變負載系統(22)。旋轉舵片和操縱舵片固定在殼體上,殼體內是永磁體(24),通過前軸承(13)、后軸承(15)套在引信襯套外,因此能自由旋轉。20 是轉子線圈繞組,和永磁體(24)相對旋轉后,就能發出電,送到可變負載系統(22

                    不,就是靠它們。你再走近一點,仔細看看四片鴨式舵的角度,會發現一個區別:一對鴨式舵的偏轉方向是反的,也就是差動式偏斜,在炮彈飛行時的氣流作用下,會產生一個左旋的扭力,叫做“旋轉舵片”;另一對的偏轉方向相同,氣流吹動它們后會產生一個側向力,我們叫它“操縱舵片”。修正彈道的奧妙就在這個偏轉角度,以及組件內部的一套精巧結構上。簡單地說,可以把它們形容為一個小小的“發電機”。

                    鴨式舵和它們下面的那個圓臺形外殼,是可以旋轉的,而且外殼內有一圈永磁體,相當于“發電機”的外圈。這個旋轉部件叫作“頭部組件”,里面套著的是“引信套”。引信套的后部是標準螺紋,能和普通引信一樣,旋接到彈丸頂端。因此在彈丸發射后,這個引信套將跟著彈丸一起旋轉。標準螺紋的前面,是控制彈丸運動的核心部件,有一圈轉子線圈,我們可以把它看作“發電機”的內圈。彈丸飛行時,外圈的頭部組件在那對差動式偏斜鴨式舵,也就是旋轉舵片的作用下,會向左旋轉,而內圈的引信套隨著彈丸本體向右旋轉,結果就像發電機一樣產生電壓和電流,送到一個負載系統中。這個負載系統中,有一個可調電阻?!鞍l電機”中電壓、電流的大小,與旋轉舵片上受到的氣動力矩,內外圈的相對轉速,還有負載系統中的電阻大小,都有關系。電阻增大,“發電機”的轉速就會提高;反之,調小電阻就會降低轉速。通過實時、連續調整電阻,就能控制外圈的頭部組件的轉速,讓它和彈丸的旋轉速度相同??蛇@兩者的旋轉方向是反的,因此這時從外界看炮彈,就會發現頭部組件是不旋轉的,固定在某個角度。這個過程也可以叫做“消旋”。

                    消旋后的頭部組件上,還有一對偏轉方向相同的操縱舵片,它們會讓彈丸向某個方向偏轉,也就是改變它的攻角。攻角一變,氣流作用到彈丸上的力也會變,從而改變彈丸的飛行軌跡。因此,PGK修正彈道的秘籍,就是通過控制旋轉彈丸頭部的一個“發電機”,把一對操縱舵片轉到它所需要的角度,從而控制彈丸向左右上下方向“拐彎”,修正彈丸落點。它不僅能在射程遠近上修正,還能在左右方向上修正,因此屬于二維彈道修正。而現在研制的彈道修正引信,大多還屬一維彈道修正引信,主要是通過各種減速裝置,改變彈丸的飛行阻力,從而在射程這一個方向上實現修正。

                    25498

                    這種制導迫擊炮彈采用的鴨式舵, 在根部有轉軸, 因此其控制方式與導彈上的各種舵面很相似, 內部需要一套作動機構

                    當然,除了這個“發電機”,PGK里還有其它必要的核心部件,包括GPS 天線、彈載計算機等。它們負責接收GPS 信號、確定彈丸位置、根據實際彈道進行解算,然后把彈丸落點和預先裝定的目標點相比較,產生操控指令,送到那個“發電機”里。至于這些電子設備工作時所需要的電源,當然不用發愁了。

                    介紹到這里,大家可以看出,ATK公司的PGK里只有一個運動部件,兩個軸承,移動部件非常少。而傳統的、導彈那種樣式的控制系統,不僅需要幾個舵面轉軸、作動器等很多小機構,還得配備電源等輔助器件。誰大誰小,價格高低,很容易比出優劣了。當然,這么簡單、便宜的制導組件,也不會是樣樣都好,在修正范圍、精度上肯定會比其它精密復雜的制導組件差一些??烧麄€PGK項目對精度的要求不是很高,并不追求“銅斑蛇”那樣的打坦克能力,ATK公司的這套PGK已經可以勝任。

                    像很多新技術一樣,PGK也會面臨一些技術難關,特別是炮射制導彈藥們都會碰到的一個大問題:過載。PGK里的電子器件,都要能承受炮彈發射時的巨大過載。美國過去的“銅斑蛇”制導炮彈的最大射程只有16千米,而普通的155毫米榴彈最大射程近30千米。俄羅斯的“紅土地”能達到20千米,但也是通過火箭增程方式實現的。究其原因,就是因為過載不能太大,所以彈丸初速受到限制?,F在的PGK要用到普通炮彈上,最大射程要基本保持不變,而且今后還將用到初速更高的彈丸上,所以它在抗過載能力方面的要求更高。

                    也正是因為在這方面遇到了一些問題,PGK項目沒能滿足上述分階段計劃中的時間節點要求,至今還沒有裝備部隊。和155毫米榴彈相比,120毫米迫擊炮彈的發射過載要低很多,因此在這個PGK基礎上發展出的MGK,也就是“迫擊炮彈制導組件”(Mortar Guidance Kit),反倒先裝備部隊,成為世界上率先采用的二維彈道修正引信。

                     

                    小弟先行,拔得頭籌

                    由于美國步兵急切地盼望能夠獲得“建制、響應迅速的精確打擊火力”,因此美國陸軍專門起草了一份用于120毫米迫擊炮的PGK需求聲明,要求其精度達到10米甚至更小,單價在3 000~5 000美元之間。也就是我們前面說的2009年啟動的“加快部署精確制導迫擊炮彈計劃”(APMI)項目。當時美國陸軍與不同廠商進行了接觸,要求他們在20095月份進行演示。ATK 公司隨后就利用現成的PGK-1,裝到制式M934 120毫米迫擊炮彈上,做出了自己的競爭方案,稱為“迫擊炮彈制導組件”(MGK)。他們還在M934迫擊炮彈的尾翼上加裝了折疊彈翼。我們從前面有關“發電機”的介紹中已經知道,PGK必須在彈丸旋轉時才能工作,所以要通過加裝彈翼,使本不旋轉的普通迫擊炮彈轉起來。

                    25499

                    配用PGK的榴彈

                    25500

                    XM395 制導迫擊炮彈結構示意圖

                    在平時存儲中,XM395炮彈的頭部需要蓋上一個鴨式舵蓋,以保護鴨式舵,并且協助將編程數據裝定到引信中。配套開發設備中還有M32輕型手持式迫擊炮彈道計算機,M150/M151非車載迫擊炮火控系統,以及用于設定目標位置和制導信息的XM701精確輕型通用迫擊炮彈裝定系統。XM701系統中嵌入了為“神劍”155毫米精確制導炮彈研發的M1155A1改進型便攜式感應炮兵引信裝定器(EPIAFS)。這些改進工作均由美國陸軍武器研發與工程中心完成。

                    25501

                    美國士兵正在發射XM395 制導迫擊炮彈

                    除這些特殊部件、配件,XM395就與普通迫擊炮彈差不多了。彈體仍為制式M934A1,內部裝藥也一樣,都是B炸藥。彈尾子部件還是制式基本藥管、4個發射藥包和4片尾翼。

                    ATK公司的XM395迫擊炮彈之所以能迅速實現部署,主要就是因為他們借鑒了PGK的技術,因此在設計上有很多相似之處。兩者的零部件中有90%相同,ATK公司的PGK生產線也能完成MGK的生產任務,這大大降低了研制、部署整個環節中的風險和成本。

                    2011326日,駐阿美軍101空降師4506步兵團1C連,在庫沙蒙德前沿作戰基地首次發射了一枚XM395迫彈,結果落在了離目標不到4米的地方。這個旅曾在2008年發射過第一枚“神劍”制導炮彈,這次試驗是XM395作戰評估試驗的內容之一。

                    25502

                    25503

                    M1155A1 改進型便攜式感應炮兵引信裝定器(EPIAFS,可以為多種制導炮彈的引信裝定數據

                    20116月,美國陸軍首次在作戰中使用了XM395。戰后的初步報告顯示,該彈在首次作戰使用中達到了預定精度,且作用過程符合可靠性指南中的要求,取得了良好的效果。也就是說,XM395制導迫擊炮彈在實戰條件下的性能與測試條件下的性能一樣優異。

                    步兵營級指揮官長期以來都依靠建制迫擊炮實現火力打擊。到目前為止,迫擊炮系統在精度上的提高主要源自火控的改進。XM395的設計方案可以將現有120毫米普通迫擊炮彈升級成精確制導彈藥,命中精度提高到10米以內,使得局部戰場上的指揮官也具備建制精確打擊能力。XM395不會完全替代所有制式120毫米迫擊炮彈,但它提供的迅速而精確的打擊能力,對于火炮及直射火力無法攻擊的目標(如山區或特定城區作戰環境中)來說尤其重要。

                    XM395迫擊炮彈不僅是世界上最先裝備的GPS制導迫擊炮彈,也是率先采用二維彈道修正引信的彈藥,標志著彈道修正引信已正式部署并初步形成作戰能力。



















                    上一篇:彈匣≠彈夾
                    下一篇:JSTARS E-8 的戰爭應用
                    ©2011-2020 版權所有:中國數字科技館
                    未經書面許可任何人不得復制或鏡像
                    京ICP備11000850號 京公網安備110105007388號
                    信息網絡傳播視聽節目許可證0111611號
                    國家科技基礎條件平臺
                    久久这里只精品国产免费99热4_一起射久久_久久在线视频_日日天天夜夜久久_日日扞夜夜燥国产