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                    《科技生活》

                    開博時間:2016-07-01 14:43:00

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                    中國無人駕駛車何時上路?

                    2012-11-25 21:19:33


                    /記者 王夕

                     

                    相比汽車安全氣囊等被動安全措施,無人駕駛系統能極大地提高汽車駕駛的安全。

                     

                    “我國無人駕駛汽車明年京津間行駛測試”,近期一則的消息引起了輿論關注。無人駕駛汽車已經上路了嗎?

                    記者了解到,參與國產無人車研發的眾多單位,在內蒙古赤峰整裝待發,準備參加特意為檢測車輛水平而設置的“中國智能車未來挑戰賽”。

                    無人車好處頗多

                    據悉,“中國智能車未來挑戰賽”源于國家自然科學基金委于2008 年設立的“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃。而“視聽覺信息的認知計算”計劃的任務之一就是集成人的聽視覺認知機理等基礎科學研究成果,研制具有自然環境感知與智能行為決策能力的無人駕駛車輛驗證平臺。

                    北京理工大學機械與車輛工程學院教授陸際聯告訴記者,這個比賽是自然基金委為了評估各個單位的研究狀況而做的,類似于美國國防部高級研究計劃局的“大挑戰”科研項目比賽?!爸袊@項比賽從2009 年開始,第一次比賽的時候,沒有一輛車開起來,經過幾年的磨煉,進步非???,現在已經都能跑到終點了?!?span lang="EN-US">

                    無人車的概念由來已久,早在1939年的紐約世博會上,通用汽車就在“未來奇觀”展館中展示了一款電動無人駕駛汽車,它由鑲嵌在道路上的閉合電路提供動力,并可以用無線電進行控制?,F在看來,盡管技術了無新意,但這畢竟是展示了無人駕駛的概念。而上世紀80 年代,德國慕尼黑聯邦國防軍大學的恩斯特·迪克曼斯及其研究團隊設計了一款真正由“視覺引導”的無人駕駛貨車。而目前谷歌的無人車更是無人不曉。

                    在陸際聯看來,研究無人車的動因,軍事的意圖肯定是有的。在戰場上,情況是非常復雜的,而無人駕駛車的應用,能極大地減少傷亡,提高作戰效率。此外,發展無人駕駛車還有智能交通的需求,機器人駕駛的車輛,最大的好處是它不知疲倦,這樣能減少很多交通事故的發生率。

                    而且如果很多車輛都使用無人駕駛技術,組成網絡,單位路面上可以容納更多的車輛,提高行車率。

                    谷歌聯合創始人謝爾蓋·布林說,無人駕駛汽車可以使道路更安全,讓上班族從駕車的苦悶中解脫出來,緩解擁堵。與此同時,包括盲人、殘疾人在內,那些不能開車的人有望借助無人駕駛實現開車夢。

                    19685

                    車輛如何實現“無人化”?

                    在南京理工大學教授、國家自然科學基金委員會“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃指導專家組成員楊靜宇看來,無人車其實應該叫做“自主車”。

                    “目前的無人駕駛車,還做不到完全的無人,還是需要有人坐在里面,遇到一些緊急的情況,還是人來處理的。所以無人車有一個指標,叫做人工干預率,就是在一個路段中,人工駕駛的比率越低,車輛無人化的程度就越高?!?楊靜宇告訴記者。

                    “無人汽車的運行流程并不復雜:車輛控制器接收外部世界的信息,經過處理后,指導汽車做出駕駛行為的決策,比如加油、剎車等,然后這些決策傳導到汽車的執行機構,對車輛進行實際操控?!?陸際聯介紹說。

                    在整個流程中,接受外部信息的儀器最為重要。汽車接收外部信息的是傳感系統。在這個系統中,包括微米波雷達、超聲探測系統、視覺系統等幾個部分。

                    之所以傳感系統需要這么多種的傳感器,是因為它們各自的感知能力有限。比如,微米波雷達擅長探測運動著的物體,它能獲取物體在空間中的三維信息。超聲探測系統則偏重于探測相對靜止的物體,比如路邊的樹木、石塊等。而視覺系統主要獲取可見光、紅外線等,它通過攝像頭獲取外部圖像。

                    “ 只有各種傳感器獲取的信息綜合起來,汽車才能獲得比較全面的外部世界信息?!标戨H聯說。

                    19686

                    機器全面代替人駕駛為時尚早

                    雖然在科幻電影中,無人汽車的片段讓人們心生向往,但是目前,完全實現汽車駕駛的無人化,還為時過早。無人汽車還不能像人那樣實現自由駕駛。

                    目前,無人駕駛汽車只能在沒人的路上,走起來比較順暢。在真正的路面上,行人多,路況復雜,無人駕駛汽車很難應付?,F在無人駕駛汽車能應付的路面,還很有限,只有在車很少、路面很平整,至少200 米內沒有車輛的路面上,無人駕駛車才能開得比較順暢。

                    19687

                    陸際聯說,無人駕駛汽車的實際能力之所以和人們的預期有所差距,問題還是出自目前技術水平的局限。陸際聯說,傳感系統的技術瓶頸是最大的問題。

                    人的視覺系統是非常精密和高效的,看一個東西只要一瞬間的時間就能判斷物體的大小、顏色、屬性甚至移動速度等諸多信息,而電腦不可能像人眼一樣,它需要逐個計算像素化的圖像,這種基于像素的計算方式,使它的運算速度要比人眼慢得多。

                    “由于這種圖像的處理方法現在還沒有新的突破,所以無人汽車還不可能像人一樣處理復雜的路面情況?!标戨H聯說。

                    楊靜宇也認為,無人車要達到和人一樣,在城市中駕車自由穿行,還需要很長的路要走。比如探測一個紅綠燈,攝像機要始終漫無目的地尋找,而且它也容易把紅色的物體錯誤地關聯為紅綠燈,而人的視覺在關注某項事物時是有目的的,并且人可以用相關聯的知識,迅速定位到紅綠燈。

                    “但是無人車的某些技術,卻已經可以單獨拆解出來造福百姓了?!睏铎o宇說,現在的一些高檔汽車上,就已經開始配置無人駕駛系統的某些功能了,比如防撞系統、車道線保持系統、疲勞監視系統(通過掃描司機的眼球動作判定司機是否疲勞)以及自動泊車系統等。

                    這些系統目前的作用不是代替人開車,而是輔助司機減少交通事故的發生。比如在司機疲勞的情況下,無人駕駛系統如果探測到車輛有不正常換道,或者未及時躲閃前方障礙物等危險駕行為時,系統就會發出警報,提醒司機規避危險。相比汽車安全氣囊等被動安全措施,這套主動安全系統能極大地提高汽車駕駛的安全性。

                    陸際聯說,未來一旦無人車的技術有所突破,機器的靈敏度可以與人相仿時,單車系統將組成車輛網絡,而這項技術并不復雜。有朝一日,路面上的車確實可以實現無人化,達到更安全、更快捷的目的。

                    陸際聯說,和國外相比,我們基本上沒有差距,雖然我們起步晚,但是慢慢趕超上來了,現在全世界的無人車技術都卡在了圖像處理的方法沒有新突破上。但是在基礎工業上,我們的差距卻不小。

                    “中國無人車真正上路還有很長的路要走?!?陸際聯說。




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