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                    《無線電》

                    開博時間:2016-07-01 14:43:00

                    1955年創刊,是國內電子科普領域創刊最早、發行量最大的知名雜志,累計發行量超過3億冊,倡導科普、興趣、實作、分享的辦刊理念。

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                    相撲機器人制作指南——《無線電》2014.05

                    2014-05-30 10:09:37

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                    看了上期介紹的相撲機器人,你是不是躍躍欲試,想做一個自己的相撲機器人呢?按照自己的想法親手制作一個屬于自己的機器人,是很多人兒時最大的夢想。對于大多數人而言,實現這個夢想卻很難,要學會編寫程序、制作復雜的機械結構,還要有能力把各種各樣原始材料、傳感器、舵機組裝到一起,于是很多人的這個夢想漸漸地離自己越來越遠,被遺忘在角落里。下面來談談制作相撲機器人的幾個要點,部分內容同樣適用于常規機器人的制作。

                    控制器的選擇

                    控制器是整個相撲機器人的神經中樞和大腦,負責采集傳感器的輸入信號,通過預置的程序算法判斷自己所處的位置和對手的位置,并驅動電機以保證自己在規定區域內行走,防止走出邊界線,或者向對手機器人發起進攻,將對手推出邊界線。控制器的種類很多,例如各種型號的單片機,令人眼花繚亂,而且入門要求較高,不適合愛好者制作入門,下面主要介紹LEGO MINDSTORMS EV3控制器和Arduino開源硬件控制器。

                    ?LEGO EV3

                    在孩子和家長的心目中,樂高代表的是快樂,是無限的想象,是創意的未來。一個可編程的控制器、幾個電機、幾種不同的傳感器、一堆形狀各異且可相互連接的標準零件,會再次點燃很多人兒時制作機器人的夢想,只要經過簡單的學習,便可以制作出屬于自己的機器人。樂高新一代的NXT主控──EV3如圖1所示。它的按鈕可以發光,可根據光的顏色看出EV3的狀態。它具有黑白顯示屏、揚聲器、USB端口、SD讀卡器、4個輸入端口和4個輸出端口,支持通過USB、藍牙和Wi-Fi與電腦通信,還有一個編程接口用于編程和數據日志上傳和下載,與移動設備兼容,AA電池或專用可充電電池供電。

                    樂高控制器適合中小學生使用樂高積木搭建相撲機器人時使用見圖2)。

                    ?Arduino

                    2005年被推出以來,隨著使用者和愛好者的不斷增加,Arduino得到了快速的發展。

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                    1 LEGO MINDSTORMS EV3控制器

                    未完。。。

                    全文詳見《無線電》2014.05

                     



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